Il progetto pilota di auto autonoma Diana avviato da SEAT in collaborazione con l'Automotive Technology Center of Galicia (Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG) indica la via verso la mobilità del futuro e fa parte della piattaforma SEAT. Innova, uno spazio che promuove l'innovazione continua in tutte le aree dell'azienda, favorendo nuove modalità di lavoro basate sulla co-creazione e sul modello di start-up.
Si tratta di un progetto di innovazione nato per testare le funzioni di guida autonoma in previsione dei Sistemi Avanzati di Assistenza alla Guida (ADAS) con una SEAT Leon dotata di 5 sensori lidar, 5 radar, 6 telecamere, 12 ultrasuoni e 8 computer che gli danno una visione a 360 gradi. Questi elementi «generano una grande quantità di dati situazionali che vengono elaborati in millisecondi e inviati a un modulo di localizzazione» spiega Oriol Mas, ingegnere R&D di SEAT. «Questo consente all'auto di sapere dove è posizionata e quali ostacoli ci sono nei suoi dintorni. Quindi è in grado di decidere dove deve andare ed esegue autonomamente azioni su volante, freni, acceleratore e cambio».
Nel prototipo il conducente cede il controllo al veicolo che funge da autista. Anche così, se necessario, il veicolo restituisce il controllo al guidatore che deve stare all’erta nel caso in cui debba riprendere in mano lo sterzo. Diana ha tre funzioni: Autonomo Chauffeur, quando il sistema prende il controllo in situazioni di traffico a bassa velocità per eseguire manovre di start-stop; Automated Valet Parking, un servizio di parcheggio senza conducente; Summoning che utilizza un’app per prelevare il proprietario dalla sua posizione e guidarlo verso una destinazione mirata. La vettura è stata testata sia presso lo stabilimento di Martorell che più recentemente su un circuito urbano chiuso e controllato.
Dall’app il conducente può chiamare l’auto, che si avvia automaticamente e si sposta nella corsia appropriata. «Grazie al sistema di localizzazione della mappa ad alta definizione preciso al centimetro, l’auto sa in ogni momento di essere nella corsia giusta» spiega Oriol. Quando l'auto si ferma per prelevare l'utente, le porte si sbloccano da sole e gli indicatori segnalano che il veicolo è fermo. «Una volta che l'utente è entrato e ha chiuso la porta, che si richiude, l’auto segnala la partenza e parte» spiega. In caso di ostacolo sulla strada, come un pedone, l'auto è in grado di rilevarlo rapidamente e frenare da sola. Una volta che l'auto lascia l'utente alla destinazione prescelta, cerca uno spazio libero e si parcheggia automaticamente.
Nel corso dello sviluppo di un progetto pilota così tecnologicamente impegnativo, il team ha dovuto affrontare svariate sfide. «Il Covid-19, permessi di circolazione, integrazione di sensori, sistemi di controllo del veicolo, convalida di algoritmi... è stata una bella sfida, c’è ancora molto lavoro da fare ma siamo sulla strada giusta» spiega Rubén Pérez, ingegnere per Ricerca e Sviluppo di SEAT. Lo sviluppo dell’auto autonoma è stato completamente trasversale.
Su una scala dei Sistemi Avanzati di Assistenza alla Guida (ADAS) che va da 0 a 5, DIANA ha raggiunto il livello 3 di autonomia. «È importante continuare a sviluppare e testare questa tecnologia per garantire che il sistema sia sicuro al 100%» prosegue Oriol. Man mano che i livelli di autonomia aumentano, aiutano a ridurre gli incidenti e possono aiutare a ridurre gli ingorghi. «In futuro, un veicolo con maggiore autonomia sarà in grado di offrire e favorire nuovi servizi di mobilità intelligente ed eliminare la congestione nelle grandi città e nelle aree a mobilità complicata».
